以下关于装甲模块安装的描述正确的是（）

• A、英雄机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负100mm
• B、装甲模块刚性连接定义为：装甲模块下边沿中点施加一个竖直向上的60N的力，受攻击面角度α变化不得大于5°
• C、工程机器人任意两个装甲模块的下边沿在Z轴方向的高度差不超过100mm
• D、顶部装甲可以与任意一个侧面装甲模块上安装在一起