比例积分调节器特点描述正确的是（）

• A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
• B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差
• C、调节作用慢而且能消除余差
• D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些