当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）位置，形成的误差叫（）。

• A、真北，速度误差
• B、真北，摇摆误差
• C、稳定，冲击误差
• D、稳定，纬度误差