下列对于LDW车道偏离警告与LKA车道保持辅助系统的描述正确是（）。

• A、打转向灯进行转向，车道保持功能不对方向进行干预，帮助形成良好的驾驶习惯
• B、无意识偏离车道时，方向盘可发出震动提醒和仪表提醒显示，防止疲劳驾驶
• C、无意识偏离车道时，LKA车道保持对方向主动干预，使车辆保持在当前车道
• D、时速达到65km/h以上时系统启动