关于古罗马的《十二表法》，下列哪些选项是正确的？

• A、《十二表法》是罗马帝国时期的立法成果
• B、《十二表法》是在总结习惯法的基础上制定的成文法
• C、《十二表法》的“十二表”，是指该法的十二个编目
• D、《十二表法》的特点是诸法合体、私法为主，实体法优于程序法