简述起重机安全正常工作的基本条件，并回答下列问题：1、起重机箱形主梁的梁高与跨度比值的设定（经验）是为了满足什么要求？2、主梁两腹板间距与跨度比值的设定（经验）是为满足什么要求？3、上盖板的厚度由什么决定？