出现下列哪些情况时就需要做四轮定位：（）

• A、直行时需要紧握方向盘，否则直线行驶时车子会发生跑偏
• B、轮胎出现异常磨损，如轮胎出现单侧磨损或羽状磨损
• C、更换新的轮胎、悬挂或转向有关配件后
• D、碰撞事故维修后