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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
机器人最多可以设置9个用户坐标系。
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SRVO—062报警发生，不可以通过TP
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直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接
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机器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”
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TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIF
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主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器
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手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作
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本体电池更换周期为1年。
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SRVO-065报警表示机器人本地底座电
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定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置
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WARN报警不会停止程序运行和机器人动作
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逻辑运算符”or”和“and”将多个条件
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手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示
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机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率
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程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有
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发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
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程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须
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更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机
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SYST-035报警表示主板电池低电压报
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程序编辑时，只能在当前行之前插入一行空白
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RUN指令和CALL指令完全相同。
