利用点的复合运动解题时，选择动点与动系时应遵循的原则是（）。

• A、动点与动系应选在同一个刚体上
• B、动点与动系不能选在同一个刚体上
• C、动点与动系应有相对运动
• D、动点的相对运动轨迹已知