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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SRVO-002 SVAL 1 Teac
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当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。
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在使用RUN指令的时候，两个程序指定的运
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MACRO为宏程序，不能在TP上创建。
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M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润
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机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中
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通用标准中，STYLE27是换帽程序，S
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SRVO—062报警发生，不可以通过TP
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手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作
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SELECT按键可以快速进入程序一览界面
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R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值
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机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。
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TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效
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不可以从机器人DI信号执行宏指令。
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手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示
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世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接
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TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前
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镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的
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焊接机器人segment（6）代表机器人
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机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的
