关于西方城市，下列说法正确的是（）

• A、以雅典为代表的希腊文明，具有着鲜明的城市理念，其基础就是奴隶制度的约束
• B、西方城市的发展始于希腊
• C、雅典人在道路建筑艺术方面的成就是超过了罗马的
• D、希腊的城市是与联邦制度相联系的，每个城市都是一个以自身为中心的国家组织，所以具有相对的独立性