在泊车辅助系统正常情况下引起提示音长鸣的原因（）

• A、障碍物距离车辆距离进入长鸣提示范围
• B、雷达探头损坏
• C、泊车辅助系统电控单元给出错误信号
• D、雷达探头属于精密元件，表面附着有冰雪或泥土