按螺杆与螺母的相对运动形式，常用螺旋传动有（）运动方式。 ① 螺母固定不动，螺杆转动      ② 螺杆转动，螺母做直线运动  ③ 螺母旋转并沿直线运动             ④ 螺母转动，螺杆做直线运动

• A、①②③
• B、②③④
• C、①③④
• D、①②③④