标准蜗杆传动的蜗杆轴向齿距p=15.708mm，蜗杆头数z₁=2，蜗杆齿顶圆直径d_a1=60mm，蜗轮的齿数z₂=40，试确定其模数m、蜗杆铁性系数q、蜗轮分度圆直径d₂和中心距a。