长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ω_r，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为（）。

• A、υ_r=Lω_r，方向沿AM
• B、υ_r=r（ω_r－ω），方向垂直AM，指向左下方
• C、υ_r=r（L₂+r₂）1/2ω_r，方向垂直OM，指向右下方
• D、υ_r=rω_r，方向垂直AM，指向在左下方