双十字轴式万向节的两个等速条件是（）。

• A、第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角
• B、第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等
• C、第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内
• D、第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内