某越野车以80km/h的速度行驶，突遇紧急情况紧急制动减速，驾驶员感觉到车辆制动向左跑偏，请回答下列问题。如果此车由你来主修，首先你应该：（）

• A、路试制动情况
• B、检视制动管路与胎压
• C、检查轮缸与制动毂
• D、检查车架、悬架或前轴的技术状况和前轮定位状况