使用便携式制动性能测试仪进行测试时，行驶至规定初速度后，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停止，测量（）和（），并检查车辆有无驶出车道边线。

• A、充分发出的平均减速度（MFDD）
• B、制动协调时间
• C、制动距离
• D、前轴制动率