下列关于约束反力和主动力的说法正确的是（）。

• A、约束反力通常是已知的
• B、利用平衡条件可以求出约束反力
• C、约束反力的方向与被约束物体的运动趋势相同
• D、主动力是在约束反力影响下产生的
• E、使物体运动或有运动趋势的力是主动力