电动机类执行器有哪几种类型？各种类型的电动机是如何工作的？
正确答案:执行器的电动机主要有普通的直流电动机和步进电动机两种类型。
普通直流电动机通电后产生持续的旋转运动，通过机械传动带动执行机构工作。普通直流电动机的组成与起动机中的直流电动机相似，电枢与磁极绕组通常采用并联方式。
步进电动机工作过程：当定子的一个线圈通电时，定子的32个磁极与转子磁极同性相斥、异性相吸，在此磁力作用下，使转子转动直到转子的N、S极与定子的异性磁极相对应的位置。定子的4个线圈按1、2、3、4的顺序逐个通电，就可以使电动机正向转动。如果要使电动机反转，则使4个线圈按4、3、2、1的顺序通电即可。
普通直流电动机通电后产生持续的旋转运动，通过机械传动带动执行机构工作。普通直流电动机的组成与起动机中的直流电动机相似，电枢与磁极绕组通常采用并联方式。
步进电动机工作过程：当定子的一个线圈通电时，定子的32个磁极与转子磁极同性相斥、异性相吸，在此磁力作用下，使转子转动直到转子的N、S极与定子的异性磁极相对应的位置。定子的4个线圈按1、2、3、4的顺序逐个通电，就可以使电动机正向转动。如果要使电动机反转，则使4个线圈按4、3、2、1的顺序通电即可。
答案解析:有
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