下面关于实时系统的论述中，正确的是（）。

• A、硬实时任务偶尔超出时限将造成任务的服务质量下降
• B、硬实时系统的时限比软实时系统短
• C、核反应堆处理装置属于硬实时系统
• D、嵌入式系统都是实时系统