中美两国建交之前，曾发表了一项联合公报。在这项公报中，美国首次正式承认“只有一个中国，台湾是中国的一部分”，并宣布要逐步从台湾撤出武装力量和军事设施。请问，这个公报通常被称为什么公报？它是什么时间发表的？当时代表中美双方签署联合公报的是谁？