下列关于ESP说法正确的是（）

• A、A6L采用的是目前最新的8.1版本
• B、ESP是车辆主动安全的一个重要装备
• C、ESP系统中集成了ABS、EBV、ASR和EDS等功能
• D、ESP能够保证车辆在潜在危险情况下的稳定性，如必要，同时介入发动机变速箱的管理