以下关于底盘传动系统说法正确的是：（）

• A、传动轴连接变速箱和主减速器
• B、如果没有差速器行程短的轮胎将会打滑
• C、驱动轴主要作用是把动力从主减速器传递到轮胎上
• D、汽车直线行驶和转弯时驱动小齿轮轴转动的转速是相同的