如图所示，判断下述说法正确的是（）。

• A、若A处粗糙，B处光滑，则系统可能处于平衡
• B、若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡
• C、若A，B处皆有摩擦，则在P，r，R，f_s已知且系统处于平衡的情况下，能求出A，B处的约束力
• D、若A，B处具有相同的摩擦因数，则在P，r，R已知的情况下，不能求出使系统平衡的f_s的范围