关于单场比赛流程，下列说法错误的是（）

• A、三分钟准备期间，最后30秒内所有机器人必须上电
• B、赛后队长超过10分钟未签字确认成绩或未提出申诉，则视为默认成绩
• C、队伍离开赛场需的时候官方会回收弹丸、袖标和PASS卡
• D、局间不是所有机器人的弹丸都必须清空