图示轮系中，已知各轮齿数为：z₁=z_2′=z_3′=15，z₂=25，z₃=z₄=30，z_4′=2（左旋），z₅=60，z_5′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。