圆柱蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件为（）

• A、中间平面上蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等
• B、蜗杆的轴向压力与蜗轮的法面压力角相等
• C、蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力相等
• D、蜗杆螺旋线升角与蜗轮分度圆柱螺旋角相等方向相同
• E、蜗杆螺旋线升角与蜗轮分度圆柱螺旋角相等方向相反