甲公司与乙公司签订一份合同。在执行中，发现其对主要条款，标的物的质量，有重大误解，甲公司（）。

• A、有权向对方宣告此合同无效
• B、有权向对方宣告此主要条款无效
• C、有权请求仲裁机关予以变更或撤销
• D、有权请求人民法院予以变更或撤销