利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（） 。

• A、强制锁止式
• B、自动锁止式
• C、湿式差速器
• D、主动防滑差速器