以下关于GLESUV拥堵辅助系统描述正确的是（）

• A、在60公里/小时以下会启用停走模式
• B、可以监控所有车道的所有车辆，以确定自己位置并跟行前车
• C、可识别侧面并线车辆，并在必要时进行制动
• D、允许驾驶员双手离开方向盘的时间增加至3分钟