一个步行周期是指（）

• A、从一侧足跟着地到另一侧足跟着地
• B、从一侧足跟离地到另一侧足跟离地
• C、从一侧足尖离地到同侧足尖再次离地
• D、从一侧足跟着地到同侧足跟再次着地
• E、以上都不是