以下关于ABS的描述正确的是？（）

• A、车辆抱死是指车轮速度大于车身速度
• B、ABS的控制分为建压，保压和减压3个阶段
• C、ABS工作时产生的刹车踏板回弹是由刹车总泵造成的
• D、ABS并非在所有情况下都能减小制动距离
• E、ABS根据4个轮速传感器来计算打滑率