自动解缆机组在待机模式下，如果偏航圈数大于两周（），开始自动解缆；若偏航角度大与（）°，左偏航解缆，若小于（）°，右偏航解缆；当偏航角度小至（）°以内时，自动解缆停止；或者解缆至偏航角度小于一圈（），机舱对风误差在（）°以内时，自动解缆停止。