计算题：矿井辅助运输巷总长2000米，巷道有弯曲起伏，最大坡度10度，采用单轨往返运输，最大牵引负荷15吨，梭车自重3吨，试计算最大牵引力是多少？（sin10°=0.174，cos10°=0.985，钢丝绳的重量1.658kg/m，钢丝绳摩擦阻力系数为0.25）