以下关于ESP的描述正确的是？（）

• A、车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了
• B、ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求
• C、任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用
• D、ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制
• E、ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称