辛普森式行星齿轮机构的机构特点是：前、后两个行星排的（）连接一个为整体，称为太阳轮组件；前一个行星排的（）和后一个行星排的（）连接为另一个整体，称为前行星架和后轮圈组件；输出轴通常与前行星架和后轮圈组件连接。