甲公司委托乙公司开发A技术，乙公司指派本*单位工程师李某主持开发，甲公司、乙公司、李某之间均未对A技术的权属作出约定。根据专利法律制度的规定，A技术开发完成后，专利申请权归（）。

• A、甲公司所有
• B、乙公司所有
• C、李某所有
• D、甲公司和乙公司共有