直接式专家控制通常由（）组成。

• A、信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
• B、控制规则集、知识库、推理机和传感器
• C、信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
• D、信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器