下列关于程序设计语言的说法，错误的是（）。

• A、早期的程序设计语言由二进制代码指令组成，称为机器语言
• B、采用一种类似英语缩略词并带有助记符号的语言来代替机器语言，稀称为汇编语言
• C、用汇编语言编写的程序，需要翻译成机器语言，计算机才能执行
• D、用高级语言编写的程序不需要翻译，可以直接在计算机上执行