一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数如下： 求行驶车速Ua＝30km/h，在φ＝0.80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间τ’₂＝0.02s，制动减速度上升时间τ’’₂＝0.02s。