所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时有下列中哪种特性？（）

• A、刚体内必有一直线始终保持不动
• B、刚体内必有两点始终保持不动
• C、刚体内各点的轨迹为圆周
• D、刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动