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长度为l的无重杆OA与质量为m，长度为2l的匀质杆AB在A端垂直固接，可绕轴O转动。假设在图4-58所示瞬时，角速度ω=0，角加速度为a，则此瞬时AB杆惯性力系向O点简化的主矢FIR的大小和主矩MIO的大小应分别为（）。

  • A、
  • B、
  • C、
  • D、
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