下列关于嵌入式系统板级支持包的描述中，错误的是（）。

• A、板级支持包又称为BSP
• B、板级支持包与硬件无关，故在移植操作系统时不需要改动
• C、板级支持包含有电路板的初始化程序
• D、操作系统的上层代码通过板级支持包访问底层硬件