历史上皇帝必须到日坛祭日、月坛祭月、天坛祭天、地坛祭地，因为天、地、日、月坛分别位于北京东郊、南郊、西郊、北郊，祭天、地、日、月等活动都在郊外进行，所以统称为郊祭。