某轿车的轴距L=3.0m,质心至前轴距离L₁=1.55m,质心至后轴距离L₂=1.45m,汽车围绕oz轴的转动惯量I_z=3900kg•m²,前轮总侧偏刚度为-7000N/rad,后轮总侧偏刚度为-110000N/rad,转向系总传动比i=20,汽车的总质量为2000kg,侧面加速度为0.4g时汽车前后轮侧偏角绝对值之差及车速25m/s时转向半径比值R/R₀。