液压执行元件液马达分为4种：叶片式油马达，代号为YM；齿轮式油马达，代号为CM；径向柱塞马达，代号为JM和（）。

• A、离心式油马达，代号为LM
• B、轴向柱塞马达，代号为ZM
• C、推力式油马达，代号为TM
• D、单柱塞油马达，代号为DM