曲柄摇杆机构的压力角是（）。

• A、连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；
• B、连杆与从动摇杆之间所夹锐角；
• C、机构极位夹角的余角；
• D、曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。