驾驶者松开刹车后，系统仍然保持约2秒的制动，踩油门时，制动自动解除，车辆平稳起步，该功能是什么功能（）。

• A、TCS发动机牵引力控制系统
• B、EBD电子制动力分配系统
• C、HHC上坡辅助系统
• D、ESP电子车身稳定系统