如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。  （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？